智能牵引(人工拖动)示教系统

    智能牵引示教系统是一种直观高效的人机交互方式,通过人工拖动机器人的末端执行装置,执行在工作区域的关键节点或者轨迹,并反馈给机器人智能控制系统,通过智能控制系统自动记忆关键节点或者轨迹,并自动规划符合要求的工作路径的一种示教方法。
 
    它操作人员需要告诉机器人如何接近工件,如何进行加工,如何离开,绕开障碍物到达下一个加工点,这个运动路径的规划需要一系列的关键节点。相比传统的示教方法,牵引示教能以几倍的效率提供这些节点,近乎直觉的操作对操作人员的要求也更低。
 
    例如,操作人员需要告诉喷涂机器人如何给工件均匀的喷上漆,在复杂的零件上也不留死角。这时虽然对精度要求不高,但复杂的曲面会需要操作人员的操作经验,这时可以使用牵引示教来控制机器人,同时录制运动过程,正常运行时复现运动。
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